Instrumento Membrafônico Friccionado – A Poica é a corruptela da palavra "porca", nome da Cuíca em algumas regiões do nordeste brasileiro. Seu som é grave e rouco, tem corpo de formato cilíndrico, é feito de madeira, material plástico ou outros materiais e tem 16 cm de diâmetro (6 polegadas) e 18 cm de altura, aproximadamente. A parte superior é fechada com uma pele de couro tensionada por um aro, que é preso ao instrumento por parafusos rosqueados em outro aro, localizado no corpo da Poica. Na parte interior do instrumento é colocada uma vareta de madeira perfurando o couro no centro da membrana, que é friccionada com um pano úmido de modo a produzir o som ritmado pela mão do tocador. A outra mão segura o instrumento e com os dedos faz pressões no couro. Segundo Câmara Cascudo, chegou ao Brasil por intermédio dos povos Bantos, especialmente de Angola, onde chamam o instrumento de "Puíta".